根據學位〔2011〕69號文件，我校于2011年10月獲準在機械工程和控制工程兩個領域開展碩士研究生教育。2014年8月，根據陜學位〔2014〕7號，我校又增列審計、建筑與土木工程、藝術三個專業碩士授權點，使我校的碩士授權點達到5個。2016年6月，我校又與西北大學簽訂了聯合培養博士研究生協議。2019年7月，根據工程教指委關于確認“服務國家特殊需求人才培養項目”依托專業學位類別調整結果的函，我校工程碩士中的機械工程、控制工程和建筑與土木工程領域調整為機械、電子信息和土木水利三個碩士專業學位類別。

學校自開展研究生教育以來，積極實踐、勇于探索，逐步形成了獨具特色的“四個一”人才培養模式，使研究生的創新能力，工程應用水平有了極大的提高。該培養模式也于2015年獲得“陜西省研究生教學成果二等獎”。